B.K.S. Iyengar è considerato uno degli insegnanti di maggior rilievo nell`ambito dello yoga mondiale, fra i primi a introdurre lo yoga nel mondo occidentale. Il Maestro è stato anche un grande e geniale innovatore: ha dedicato oltre 70 anni di studio, ricerca e pratica agli effetti di āsana e prānāyāma. Nell`intento di rendere lo YOGA ACCESSIBILE A TUTTI, B.K.S. Iyengar è stato il primo a creare una specifica didattica di insegnamento e a introdurre l`uso di attrezzi come coperte, cinture, cuscini, sedie e altro ancora.

Grazie a questo anche le persone meno flessibili o più deboli possono eseguire le posizioni per avere gli effetti desiderati su organi e sistema nervoso.

L`allineamento, la precisione nell`esecuzione, la sequenza e la durata delle posizioni, sono le caratteristiche peculiari di questo metodo che agisce a livello fisico, emozionale e mentale.